檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "李敏凡".ccommittee (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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現今的應用於手機上的定位模式大都圍繞著發展成熟的GPS為主，但GPS也受環境的因素影響，會造成定位的準確度，所以本論文以手機定位為主要研究，利用環境所帶來的影像資訊來輔助手機的定位，在環境中建立影像…
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單一相機定位法稱為「MonoSLAM」，雖然使用單一相機的MonoSLAM技術已有相當時間的發展，但在傳統的MonoSLAM理論中因為無法取得正確的特徵點深度資訊，只能假設或使用其他方法推導出其大概…
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本研究工作旨在開發手機保護面板之自動化光學檢測系統。首先透過影像擷取系統分別拍攝正背光影像，再藉由影像處理技術，分析出影像中的瑕疵資訊，最後對瑕疵類別進行分類。 本檢測系統在Labview環境下進行…
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時間延遲系統在控制領域中為一個常見的問題，傳統對於時間延遲項的分析是以有理數的近似法做逼近，以此方式所得的系統模型在分析以及設計控制器時往往會有問題產生。隨著電腦科技的進步，過往的理論又重新被提及，…
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在一個全然陌生的環境中，載具位置與環境的描述均為未知，唯有依靠環境中固定位置的特徵在載具移動的過程中載具感測器量測顯現的變化，以判定載具本身的位置與環境的模型。但是影像特徵點受環境照明的影響非常大，…
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本文旨在於研究血液透析導管自動化研磨系統開發。首先由精密磨削的觀點，探討研磨PTFE及設備需求，基於需求考量，設計自動化外圓磨床系統，並整合機構硬體製作、電控、視覺和PC-based控制器技術。主要…
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本研究針對如對線上駕駛狀態進行更正確地評估以及車輛安全系統與駕駛人控制權重的決定。首先探討兩套不同特性的線上駕駛狀態判別系統，分別為由影像處理演算法以及機率類神經網路 (PNN)所建構，之後再透過卡…
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本論文以開發一組織陣列全自動化系統設備為旨，以全自動化機台取代傳統人工方式製作生物組織陣列(Tissue Array)，應用光機電整合技術將機構模組、影像模組、電控模組做結合，以LabVIEW圖控程…
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近年來由於科技的進步以及社群網站日漸普及，目前幾乎人手一台智慧型手機。許多人都樂於上傳自己所拍攝之影像於網路上與大眾分享，若要得到一陌生環境之歷史影像與資訊已非難事。因此當身處於一陌生室內環境時，若…
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When it comes to remote sensing, hyperspectral data processing has gained growing importance. Howev…